最幸福的性爱体式因个人喜好和双方需求而异。常被认为幸福的体式包括：
1. 女上位：增加控制感和直接刺激。
2. 传教士式：有助于亲密接触和情感连接。
3. 后入式：提供深度和不同的角度刺激。
最幸福的体式通常是双方都感到舒适、愉悦和满足的体式。
