男性的阴茎插不进去，一般可以通过学习生理知识、减缓紧张情绪来改善，还可以使用润滑剂或调整姿势，如果是因为性功能障碍所导致，可在医生指导下服用药物治疗。
1、学习生理知识
可以通过充分学习男性及女性生理系统解剖特点，来改善阴茎插不进去的情况;
2、减缓紧张情绪
可以通过听舒缓的音乐，有助于情绪的放松，从而可以避免及改善由于精神过于紧张而导致阴茎插不进去的情况;
3、使用润滑剂
可以通过增加亲吻、爱抚或使用润滑剂等方式，减轻干涩情况导致的性生活失败;
4、调整姿势
双方还可以通过调整性交的姿势来改善;
5、服用药物
对于存在勃起功能障碍的男性，可以在医生的指导下服用枸橼酸西地那非片、他达拉非片等药物进行治疗。
在进行性生活时，不要过于焦虑、紧张，保持心情的放松有助于性生活的和谐。在进行性生活时要注意规范使用安全套，以避免细菌、疾病的传播，结束后要注意及时清洁，避免引起细菌感染等不适。
