性爱娃娃的高度范围取决于其设计和用途。
迷你型性爱娃娃最矮，通常身高在 60 至 100 厘米之间，约 2 至 3.3 英尺(约 0.6 至 0.9 米)。它们重量轻，易于存放，但比例不太逼真。
小型娃娃稍高一些，通常身高在 120 至 140 厘米(约 1.2 至 1.4 米)左右。它们拥有更均衡的五官，同时重量更轻，更易于操作。
标准全尺寸性爱娃娃通常身高在 150 至 170 厘米之间，约 4.9 至 5.6 英尺(约 1.6 至 1.7 米)。这类娃娃最受欢迎，因为它们的身高和体型与普通成年女性非常相似。
有些高型性爱娃娃身高超过 170 厘米(约 1.7 米)，适合那些想要身材更丰满的人。然而，娃娃越高，就越重，移动和存放也就越困难——有些娃娃的重量可达 40 公斤以上。
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